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伺服系统的主要特点
(1)精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
(4)宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
伺服电机标准型：
1.全数位控制，体积小。
2.可分别选择控制模式（位置、速度及扭力）
3.多种设定值可由面板直接变更。
4.面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。
5.品质保证，ce规格申请中。
一、东元tsta驱动器：
tsta系列高性能通用型伺服，是台湾东元主力推荐产品
1、驱动器功能强大，具有刚性增益表和共振抑制功能
2、可实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等
3、电机普遍采用国际标准8192ppr的编码器，最大可以配置17bit高端编码器，处理精度更高
4、整体性能可与高端产品媲美，完全满足高端客户群体需求，产品性价比优势明显
5、产品范围从100w-11kw。整体性能可以与安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端产品媲美，完全满足高端客户群体的需要，产品性价比优势明显 。
6、该型号产品可以搭配tst系列马达、tsc系列马达、tsb系列马达。
二、东元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服马达，功率范围200w~3kw
三、东元高性能规格tst系列马达标准规格和日本多摩川精工联合生产，设计工艺一流，国际领先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度标准配置2500ppr-8192ppr编码器应用在航空、电子、pcb、印刷、包装行业
四、tsta东元伺服电机标准型包括：
300w、3000rpm tsb07301c-2nl3/tsta15c 750w、3000rpm tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm tsb13551a-3nla/tsta20c 550w、1500rpm tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、 1000rpm tsb13102a-3nla/tsta30c 1kw、 1500rpm tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、 2000rpm tsb13102b-3nla/tsta30c 1.5kw 、1000rpm tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm tsb13152b-3nla/tsta50d 2kw、2000rpm tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta东元伺服标准型驱动器： 适配电机
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
