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AC 伺服通用手册 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- B 伺服放大器报警代码
９.２ 报警 注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５） ，通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。
要点： １）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３ ０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么 将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。 a. 反馈错误（３０） b. 过载１（５０） c. 过载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参 阅 9.1 部分。 当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下 降 MR-J2SB： 160V 或更 少 MR-J2SB1： 83V 或更 少 原因 1. 电源电压低 2. 疏忽了 60ms 的瞬间控制电源 或更长 3. 电源供给的电量低导致在开启 时电源电压下降 4. 总电压下降至 200DC 后电源才 恢复（在主回路电源关闭 5s 后再 接通） 5. 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 连接器断开后接通电源， 就会出现报警（10） 12 13 15 存储器错 误1 时钟错误 存储器错 误2 RAM 存储器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有连接器断开后接通电 源，就会出现报警（12、13 和 15 中的任何一个） 更换伺服放大 器 举措 检查电源
更换伺服放大 器
2
续： 显示 16 名称 定义 原因 举措 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线 编 码 器 错 在编码器和伺 1. CN2 连接器断开 误1 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 主 板 错 误 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
伺服电机标准型：
1.全数位控制，体积小。
2.可分别选择控制模式（位置、速度及扭力）
3.多种设定值可由面板直接变更。
4.面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。
5.品质保证，ce规格申请中。
一、东元tsta驱动器：
tsta系列高性能通用型伺服，是台湾东元主力推荐产品
1、驱动器功能强大，具有刚性增益表和共振抑制功能
2、可实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等
3、电机普遍采用国际标准8192ppr的编码器，最大可以配置17bit高端编码器，处理精度更高
4、整体性能可与高端产品媲美，完全满足高端客户群体需求，产品性价比优势明显
5、产品范围从100w-11kw。整体性能可以与安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端产品媲美，完全满足高端客户群体的需要，产品性价比优势明显 。
6、该型号产品可以搭配tst系列马达、tsc系列马达、tsb系列马达。
二、东元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服马达，功率范围200w~3kw
三、东元高性能规格tst系列马达标准规格和日本多摩川精工联合生产，设计工艺一流，国际领先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度标准配置2500ppr-8192ppr编码器应用在航空、电子、pcb、印刷、包装行业
四、tsta东元伺服电机标准型包括：
300w、3000rpm tsb07301c-2nl3/tsta15c 750w、3000rpm tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm tsb13551a-3nla/tsta20c 550w、1500rpm tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、 1000rpm tsb13102a-3nla/tsta30c 1kw、 1500rpm tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、 2000rpm tsb13102b-3nla/tsta30c 1.5kw 、1000rpm tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm tsb13152b-3nla/tsta50d 2kw、2000rpm tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta东元伺服标准型驱动器： 适配电机
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
