点击图片查看大图
伺 服 电 机 伺服电机温度 1. 伺服电机周围温度超过 40 度 过热 的提高驱动热 保护器 2. 伺服电机已经过载
3. 编码器的热保护器出错 50 过载 1 伺服放大器的 1. 伺服放大器在超额的持续输出 负载超过过载 电流中使用 保护的特性 负 载 比 率 300%：2.5s 或 2. 伺服电机不稳定且振荡 更多 负 载 比 率 200% ： 100s 或更多
3. 机械碰撞
4. 伺服电机连接错误。伺服放大 正确地连接 器 U、 W 输出端与伺服电机 U、 V、 V、W 输入端不匹配
6EEP-ROM 故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有连接器断开后接通电 源，就会出现报警（12、13 和 15 中的任何一个） 更换伺服放大 器 举措 检查电源
更换伺服放大 器
2
续： 显示 16 名称 定义 原因 举措 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线 编 码 器 错 在编码器和伺 1. CN2 连接器断开 误1 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 主 板 错 误 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
伺服电机标准型：
1.全数位控制，体积小。
2.可分别选择控制模式（位置、速度及扭力）
3.多种设定值可由面板直接变更。
4.面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。
5.品质保证，ce规格申请中。
一、东元tsta驱动器：
tsta系列高性能通用型伺服，是台湾东元主力推荐产品
1、驱动器功能强大，具有刚性增益表和共振抑制功能
2、可实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等
3、电机普遍采用国际标准8192ppr的编码器，最大可以配置17bit高端编码器，处理精度更高
4、整体性能可与高端产品媲美，完全满足高端客户群体需求，产品性价比优势明显
5、产品范围从100w-11kw。整体性能可以与安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端产品媲美，完全满足高端客户群体的需要，产品性价比优势明显 。
6、该型号产品可以搭配tst系列马达、tsc系列马达、tsb系列马达。
二、东元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服马达，功率范围200w~3kw
三、东元高性能规格tst系列马达标准规格和日本多摩川精工联合生产，设计工艺一流，国际领先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度标准配置2500ppr-8192ppr编码器应用在航空、电子、pcb、印刷、包装行业
四、tsta东元伺服电机标准型包括：
300w、3000rpm tsb07301c-2nl3/tsta15c 750w、3000rpm tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm tsb13551a-3nla/tsta20c 550w、1500rpm tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、 1000rpm tsb13102a-3nla/tsta30c 1kw、 1500rpm tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、 2000rpm tsb13102b-3nla/tsta30c 1.5kw 、1000rpm tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm tsb13152b-3nla/tsta50d 2kw、2000rpm tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta东元伺服标准型驱动器： 适配电机
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
东元大功率TSA系列伺服电机标准规格
> 原装进口马达,国内组装,零件材料质量高,性能强大
> 功率段4.5KW以上
> 标准配置8192ppr以上编码器（L系列编码器）
> 主要应用在追剪和加工设备
东元高功能通用型TSTA系列伺服驱动器标准规格
>东元最新高功能设计，结合众多的最新研发成果，参数非常丰富
>响应快，精度高，处理能力出众，最高频宽可到800Hz
>可靠性强，故障率低；兼容所有东元伺服电机
>应用在高精度数控机械、包装、电子设备、检测仪器等行业
