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1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小
RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率
RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作
1．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值， 加大 P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。 RLE10：芯片执行超时：芯片异常时动作
1．芯片动作异常：电源复位检测，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修
* 在伺服电机的U、V、W端子上，请绝对不要外加商用电源。
否则将造成火灾、故障。
* 请勿将地线 (E) 连接在伺服电机侧的U、V、W端子上，也不要连接时搞错U、V、W端子的顺序。
否则将造成火灾、故障。同时，电机的误运行可能造成用户机械的损坏。
* 请务必确认电机动力用电缆是否正确连接。电机动力用电缆的配线 (U、V、W) 缺相的情况下，即
使输入指令电机也不会旋转、并且有时检测不出报警（OL、OS等）。
* 制作编码器电缆时，注意请勿搞错BAT+、BAT-的极性。
在搞错BAT+、BAT-的极性的情况下连接电池时，有可能造成电池两端处于短路状态、电池异常发
热或损坏。
* 在用于编码器的端子上请绝对不要进行耐压、高阻表、蜂鸣器测试。
VRHF-PB-S9F-900 VRHF-PB-16F-900 VRHF-PB-25F-900 VRHF-PB-16F-1200 VRHF-PB-S9F -1200 VRHF-PB-4F-2000 VRHF-PB- 5F-2000 VRHF-PB-4F-3000 VRHF-PB-4F-3000 VRHF-PB-4F-4000 VRHF-PB-5F-4000 VRHF-PB-4F-5500 VRHF-PB-25F-1000 VRHF-PB-25F-1500 VRHF-PB-16F-2000 VRHF-PB-4F-(3500 ,5000,7000)
NEV直交轴系列
1：NEV直交轴实心轴型
NEVSC-3B-100 NEVSC-3B-200 NEVSC-3B-400 NEVSC-5B-100
NEVSC-5B-200 NEVSC-9B-100 NEVSC-15B-100 NEVSC-3C-750
NEVSC-5C-400 NEVSC-9C-200 NEVSC-15C-200 NEVSC-5D-750 NEVSC-9D-400 NEVSC-9D-750 NEVSC-15D-400
2：NEV直交轴中空轴型
NEVSH-3B-100 NEVSH-3B-200 NEVSH-3B-400 NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200 NEVSH-9B-100 NEVSH-15B-100 NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400 NEVSH-9C-200 NEVSH-15C-200 NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400 NEVSH-9D-750 NEVSH-15D-400 NEVSH-15E-750
VRG系列高精度型
1：VRGF法兰输出型
VRGF-10B60-50 VRGF-21B60-100
VRGF-5B60-200 VRGF-5B60-400 VRGF-9B60-50 VRGF-9B60-100
VRGF-9B60-200 VRGF-9B60-400 VRGF-5C90-400 VRGF-5C90-750
VRGF-5C90-1500 VRGF-5D120-1000 VRGF-5D120-1500
VRGF-5D120-2000 VRGF-5D120-3000 VRGF-5E170-3000
VRGF-4E170-3500 VRGF-9E170-4000 VRGF-10E170-5000 VRGF-21C90-4OO
2: VRGS延长轴输出型
VRGS-5B60P-50 VRGS-5B60P-100
VRGS-5B60P-200 VRGS-5B60P-400 VRGS9-B60P-50 VRGS-9B60P-100
VRGS-4B60P-200 VRGS-9B60P-400 VRGS-5C90-400 VRGS-5C90-750
VRGS-5C90-1500 VRGS-25D120-1000 VRGS-40D120-1500
VRGS-70D120-400 VRGS-10D120-4000 VRGS-15E170-3000
VRGS-81E170-400 VRGS-100E170-750 VRGS-5E170-5000 VRGS-21C90-4OO
